科爾沁草原深處，一輛輛白色無人駕駛礦卡滿載土巖，按照規(guī)劃路線有序穿行，起步、加速、轉(zhuǎn)彎、避障、停車、卸載，動作精準流暢。

這是筆者日前在國家電投集團內(nèi)蒙古能源有限公司扎哈淖爾露天煤礦看到的場景。

目前，135臺增程式無人駕駛礦卡每天奔跑在扎哈淖爾露天煤礦生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場。

截至今年7月16日，這些無人駕駛礦卡累計運行里程超127萬公里，剝離量超695萬立方米，單日最高剝離量達4.77萬立方米。無人駕駛礦卡行駛速度達35公里/小時，平均單臺作業(yè)時效為154立方米，綜合效率達人工效率的90%，節(jié)油率為20%至30%，且保持零安全事故記錄。

從試運行到規(guī)模化

投用無人駕駛礦卡，扎哈淖爾露天煤礦有著迫切的需求。扎哈淖爾露天煤礦年產(chǎn)量達1800萬噸，是東北地區(qū)能源保供的關(guān)鍵支柱。然而，這座資源富集的礦山卻遭受著地質(zhì)、氣候雙重挑戰(zhàn)。

作為狹長形軟巖邊坡露天礦，扎哈淖爾露天煤礦地質(zhì)結(jié)構(gòu)復雜——第四系與新近系含水層分布密集、滲透性差，導致涌水量巨大;加之當?shù)?ldquo;冬長夏短、春秋相連”的極端氣候特點，風沙雨雪頻繁侵襲，迫使生產(chǎn)多次中斷。

“極端氣候與富水軟巖地質(zhì)條件，是礦卡駕駛中最不友好的環(huán)境。” 扎哈淖爾露天煤礦副總經(jīng)理付文林坦言，傳統(tǒng)作業(yè)模式下，礦卡司機面臨高風險、高強度駕駛與惡劣的工作環(huán)境，人力短缺與燃油成本高成為頑疾，亟待技術(shù)革新破局。

2024年初，扎哈淖爾露天煤礦攜手久興公司、東方公司、易控智駕，率先投入33臺無人駕駛礦卡開展編組試運行。

“技術(shù)成熟度和場景適應性得到充分驗證，為無人駕駛礦卡從試驗場邁向大規(guī)模應用奠定了堅實的基礎。”扎哈淖爾露天煤礦生產(chǎn)現(xiàn)場負責人徐猛介紹說。

今年5月10日，135臺增程式無人駕駛礦卡全部完成組裝、正式交付，標志著內(nèi)蒙古自治區(qū)首個超百臺增程式無人駕駛礦卡項目正式落地。

礦卡司機吳曉光在礦區(qū)工作了大半輩子。他說，無人駕駛技術(shù)徹底改變了他們的工作方式。“過去，駕駛礦卡是高強度、高風險的行當;如今，司機師傅們不僅安全更有保障，還從駕駛室里解放了出來。”吳曉光指著遠處有序運行的礦卡和嶄新的控制中心介紹道，“看，現(xiàn)在大家有的轉(zhuǎn)崗為輔助設備司機，不僅告別了長時間顛簸作業(yè)環(huán)境，還減輕了工作壓力;有的則成為遠程調(diào)度員，坐在整潔明亮的控制中心里，通過屏幕就能精準調(diào)度這些‘大家伙’。”

扎哈淖爾露天煤礦總經(jīng)理徐勇超表示，無人駕駛礦卡技術(shù)已經(jīng)轉(zhuǎn)化為實實在在的新質(zhì)生產(chǎn)力。

扎哈淖爾露天煤礦135臺無人駕駛礦卡全面投用后，直接優(yōu)化人力資源配置325人，每月節(jié)約人力成本約400萬元。

從勞動密集型到數(shù)智驅(qū)動型

通過循環(huán)作業(yè)、動態(tài)調(diào)度等技術(shù)手段，扎哈淖爾露天煤礦日有效作業(yè)時長從19小時增加到峰值21小時，在行業(yè)內(nèi)率先攻克無人駕駛礦卡在高寒富水軟巖條件下難以穩(wěn)定高效運行的難題。

易控智駕肖亮說：“無人駕駛絕非簡單的替代司機，其精髓在于深度融入采礦工藝，精準破解細微環(huán)節(jié)難題，最終實現(xiàn)全流程的自動化與智能化。正是這種深度賦能，支撐了作業(yè)時長的突破。”

肖亮進一步解釋了無人駕駛技術(shù)路徑：“依托‘通用化平臺+輕量化適配’雙輪驅(qū)動模式，在保障核心算法規(guī)模效益的同時，靈活滿足不同礦區(qū)獨特工況與流程需求。這為無人駕駛在露天礦山快速、規(guī)?；瘡椭铺峁┝丝陕涞氐募夹g(shù)范式。”

“當?shù)V卡遭遇突發(fā)風險，5G網(wǎng)絡的低延時與高帶寬特性，能讓問題數(shù)據(jù)瞬間‘上云’。”扎哈淖爾露天煤礦智能云控中心一位管理人員補充道，“技術(shù)人員隨即通過遠程駕駛臺接管礦卡，迅速助其脫困。”

這套完備的保障體系，是無人駕駛礦卡保持21小時作業(yè)時長的重要基礎。

目前，135臺無人駕駛礦卡已集成環(huán)境感知、融合定位、智能決策與精準控制等功能。在運輸環(huán)節(jié)，操作人員的重心轉(zhuǎn)向設備管理與監(jiān)控，車輛自身則具備安全預警與自診斷能力，可提前預判并處置異常，共同支撐穩(wěn)定、高效、長周期的作業(yè)能力。