據(jù)報(bào)道一個(gè)無頭機(jī)器人在一堆鵝卵石上爬行，它沒有關(guān)節(jié)的腿小心翼翼但又自信地以一種不慌不忙的方式試探著前方的地面，看上去頗像一只烏龜。據(jù)開發(fā)這個(gè)仿生機(jī)器人的工程師說，這個(gè)機(jī)器人在不同類型的地形上穩(wěn)步前行的能力與眾不同，而且它形狀精巧的腿還是3D打印而成的。

據(jù)報(bào)道5月24日，帶頭進(jìn)行這項(xiàng)研究的加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校機(jī)械工程教授邁克·托利說：“如果身體柔軟，那么機(jī)器人在難以預(yù)測的環(huán)境下活動(dòng)就變得容易得多。”

報(bào)道稱，柔軟和堅(jiān)硬部分的同時(shí)存在使得生物可以在地形變得不規(guī)則時(shí)進(jìn)行調(diào)整，而通常不規(guī)則的地形會(huì)阻止現(xiàn)有的身體堅(jiān)硬的機(jī)器人活動(dòng)。

托利說，這種新型機(jī)器人標(biāo)志著在機(jī)器人的靈活性上邁出的一大步。下周，在新加坡舉行的機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議上，研究人員將展示這種機(jī)器人。

在研究人員提供的一段視頻中，這種機(jī)器人靈活地在一個(gè)狹窄的通道中爬行，就像真正的動(dòng)物一樣。它成X形的四條腿可以走路、攀爬和貼地爬行，甚至能做出一種像游泳的動(dòng)作。科學(xué)家們說，這種機(jī)器人可以前后移動(dòng)，還可以旋轉(zhuǎn)或者側(cè)身移動(dòng)，完全不需要用任何傳感器來“看見”周圍的環(huán)境。然而，它的速度相當(dāng)慢——大約每秒移動(dòng)20毫米。

研究人員說，這種靈活的機(jī)器人未來可以有各種應(yīng)用。

托利告訴趣味科學(xué)網(wǎng)站：“因?yàn)槟軌蛟谒槭叩[上爬行，我們認(rèn)為它將在搜索和救援中發(fā)揮作用，而且我們也樂意在研究自然的過程中利用它。例如，生物學(xué)家可以讓它進(jìn)入烏龜挖出的洞穴，看看里面到底是什么樣子，但又不造成破壞。”

報(bào)道稱，這種機(jī)器人的關(guān)鍵在于它3D打印的柔軟腿部，它們由三個(gè)相連的螺旋形軟管組成，采用一種精心設(shè)計(jì)的軟硬結(jié)合材料。

托利說：“人們——包括我自己——以前的做法是讓腿基本上可以朝一個(gè)方向彎曲，這一點(diǎn)利用鑄型就可以相對(duì)容易地做到。但是，如果制作不止朝一個(gè)方向而是朝任何方向彎曲的東西，那就需要更復(fù)雜的設(shè)計(jì)，而這正是我們所關(guān)注的。”