鴻基機器人最近推出了高速低飛濺焊接機器人，由機器人手臂代替人手持焊槍作業(yè)，根據(jù)光學傳播與成像原理，通過計算焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差值，由運動執(zhí)行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現(xiàn)焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。大大提高了焊接質量、降低成本、極大的改善工作環(huán)境。機器人焊接作為現(xiàn)代制造技術發(fā)展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)首選焊接機器人作為技術改造的方案。本公司噴涂、拋光、打磨、上下料、裝配、切割、搬運機器人性能卓越，市場占有率高。

江蘇鴻基推出高速低飛濺焊接機器人

鴻基焊接機器人性能與特點：

1。額定輸入電壓(V) 380V、額定輸入容量(kVA)14.4-35.8、焊接電壓調節(jié)范圍(V)17-44、電流調節(jié)范圍(A)60-630、額定負載持續(xù)率(%)60-100、滿載效率(%)89、功率因素0.87、可用焊絲直徑(mm)1.0-2.0。弧焊機器人本體系統(tǒng)由以5部分組成。

2.焊機采用特別波形控制技術，改善成形，降低飛濺;

3.慢送絲引弧，引弧容易，成功率高;

4.對于薄板焊接變形小，焊縫成形好;

5.全套智能感知監(jiān)控數(shù)顯指示，焊接參數(shù)可精確預置;

6.機器人根據(jù)焊接工件的板厚對電流電壓連續(xù)可調，調節(jié)范圍寬;

7.軟開關由現(xiàn)場、遠程切換技術，整機效率高，可靠性高;

8.根據(jù)需要無源功率因數(shù)校正技術，功率因數(shù)高;

9.機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節(jié)式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節(jié)以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(焊槍)所要求的位置、姿態(tài)和運動軌跡。

10.機器人控制柜，它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

11.焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。

12.焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護設施。

13.焊接工裝夾具。

新一代網(wǎng)絡化機器人控制器

模塊化設計

多重安全保護功能

鴻基S-Virtual系統(tǒng)

實現(xiàn)間接示教及快速編程，直接觀察編程結果

機器人選型及場地可視化布局，動作可達性驗證

虛擬空間測量，及測量數(shù)據(jù)的曲面重建

基于模型的加工規(guī)劃

支持作業(yè)碰撞檢測

豐富的應用軟件包(弧焊、點焊、打磨、噴涂、上下料等)

靈活的離線編程技術與豐富的接口庫，支持二次開發(fā)

通訊接口：RS232、TCP/IP、CAN(DEVICENET)、etherCAT

系統(tǒng)可配32I/32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出。

可擴展PLC，實現(xiàn)系統(tǒng)無縫集成，支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等現(xiàn)場總線

控制軸數(shù)：標準6個軸+6個外部軸(可選)

保護等級

標準IP54

使用環(huán)境

可允許的環(huán)境溫度：沒有冷卻裝置：0℃-45℃，帶有冷卻裝置：0℃-55℃

江蘇鴻基焊接機器人對于小批量多品種、體積或質量較大的產(chǎn)品，可根據(jù)其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的焊接機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產(chǎn)。對于工件體積小、易輸送.且批量大、品種規(guī)格多的產(chǎn)品.將焊接工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產(chǎn)流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以達到投資少、效率高的低成本自動智能化制造的目的。